Un enjambre de drones autónomos capaces de navegar fácilmente por el bosque de bambú

Leyenda de la imagen: fotografía de Andy Dean / Shutterstock.com

Investigadores chinos han desarrollado un sistema de navegación nuevo y más eficiente, que permite que un escuadrón de 10 drones ligeros vuelen juntos sin colisionar ni golpear obstáculos, incluso en lugares concurridos y peligrosos como los bosques.

Dispositivos más ligeros y delgados

aunque Zumbido Pueden calcular su ubicación, determinar la ruta óptima e identificar obstáculos potenciales utilizando una gama completa de sensores, los cuales suelen ser costosos y engorrosos. Por lo tanto, desarrollar versiones más compactas de estos dispositivos generalmente implica eliminar este tipo de componentes, lo que afecta su capacidad para desarrollarse de manera segura dentro de su entorno.

En el contexto del trabajo publicado en la revista ciencia robóticaY shen chu y colegas deUniversidad de Zhejiang Desarrollaron un nuevo enfoque de software para reducir el tamaño y los requisitos de hardware del dron sin sacrificar su agilidad.

Su nuevo dron, capaz de caber en la piel de la mano, contiene componentes electrónicos disponibles comercialmente (incluyendo una cámara que transmite imágenes en tiempo real al procesador central), alimentado por una batería de 100g que le otorga una autonomía de 11 minutos. vuelo.

algoritmo de alto rendimiento

El algoritmo de localización desarrollado por el equipo crea una imagen 3D en la que la posición de los obstáculos (incluidos otros dispositivos en el enjambre) se actualiza regularmente, lo que permite restablecer el patrón de vuelo de cada dron en tiempo real. Luego se planifica la ruta más eficiente para cruzar el área por razones de seguridad.

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Si bien dicho software agota la mayor parte de la potencia de procesamiento del dron, tiene la ventaja de que no requiere procesadores especializados (que consumen más energía) ni señales de GPS, lo que significa que, en teoría, estos drones pueden implementarse en cualquier lugar.

» El sistema propuesto es similar a las aves que pueden volar libremente por el bosque mientras evitan obstáculos y otras criaturas en movimiento. ‘, el explica Cholo que indica que tales enjambres pueden eventualmente transportar objetos (incluso dentro de entornos urbanos) y realizar mapas aéreos en áreas de difícil acceso.

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