Este robot volador es capaz de sentarse en una rama
Velocidad, precisión y una calificación de fuerza suficiente para mantener el vuelo mientras se sostiene,…. Sentarse en la rama de un árbol es un gran arte, incluso si sigue siendo natural para pájaro. Y lo natural tiende a atraer a los científicos. la imitación de la naturalezaLa ciencia mejora constantemente tratando de reproducir lo mejor que la naturaleza tiene para ofrecer. Los ejemplos son numerosos y conocidos, con estructuras de nido de abeja para más resistencia y menos material, inspirados en el velcro de las frutas de bardana, o incluso el motor turbo que simula el caparazón del nautilus. Así que imitar a un pájaro posado en una rama con un robot es el reto que se han planteado científicos de la Escuela Politécnica Federal de Lausana, en Suiza.
Este robot batiendo sus alas, es decir, A.I. ornitóptero, es el primero en poder aferrarse a su percha por sí solo. Con un peso de solo 700 gramos, se desarrolló como parte de un proyecto de investigación europeo llamado GRIFFIN. Para los científicos, conseguir que un ornitóptero se pose de forma segura es complicado, pero no es un fin en sí mismo. Esta es una forma útil de lograr, por ejemplo, la recolección de muestras biológicas o tomar medidas de las ramas de un árbol.
Durante las pruebas, la tasa de éxito permanente fue solo del 66%. La maniobra de aproximación es compleja con la necesidad de reducir bruscamente la velocidad manteniendo una buena estabilidad. © Comunicaciones de la naturaleza
Técnica precisa
Rafael Zveri Él es el investigador detrás de este proyecto. Acaba de publicar un artículo en la revista naturaleza. Describe el sistema por el cual el robot se agarra a sus asientos. Para realizar la maniobra automáticamente, el ornitóptero primero debe reducir la velocidad mientras se aferra mientras continúa volando. Este movimiento conduce inevitablemente a una presión hacia adelante, lo que aumenta la presión. Debido a esto, la garra debe ser lo suficientemente fuerte como para sujetar el soporte, absorber el movimiento y contener tanto la masa del robot como el efecto de desaceleración.
Normas Aviación requiere, también hay restricciones de peso. La garra que en realidad es el equivalente de un invernadero fuerte aún debe ser ligera. Si el desarrollo de este invernadero equipado con muchos mecanismos y sistemas de compensación es difícil, la aproximación en vuelo es igual de difícil. Para evaluar la distancia, la posición y la velocidad por sí solo, el ornitóptero está revestido con sensores. También integra un ordenador para procesar todos estos datos en tiempo real. El conjunto viene acompañado de un sistema de navegación bastante primitivo por el momento. Gracias a sus elementos, el robot escaló con éxito seis veces en nueve intentos.
Durante las pruebas, solo los impactos del suelo y el aleteo de las alas molestaron al ortóptero. El experimento se lleva a cabo en interiores solo para estudiar y ajustar la maniobra de sentarse con la mayor precisión posible. Pero los investigadores ya están trabajando para implementar estos mismos métodos en el exterior, con restricciones adicionales, una navegación más larga y los efectos del viento. Este último trae una pizca de imprevisibilidad que complicará la automatización de tareas, pero hace que esto ornitóptero Más eficiente y versátil. Mientras tanto, el robot no está del todo listo para rivalizar con el pájaro en su arte de posarse.
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