El robot realiza la primera cirugía laparoscópica sin asistencia humana

El robot llamado «ESTRELLA» para robot de tejido inteligente autónomo, Diseñado por un equipo de investigadores de la Universidad Johns Hopkins de Estados Unidos. Por el momento, las calificaciones son muy optimistas. » STAR realizó el procedimiento en cuatro animales y logró resultados significativamente mejores que los humanos que se sometieron al mismo procedimiento. » Axel Krieger, coautor principal del estudio publicado en la revista ciencia robóticaY Es profesor en la Escuela de Ingeniería Johns Hopkins Whiting.

© POR H. SAEIDI JD OPFERMANN Y AL. Ciencia Robótica, 2022

Cirugía Laparoscópica Mejorada de Tejidos Blandos. (a) Componentes del sistema STAR, incluidos brazos robóticos médicos, instrumentos quirúrgicos operativos, sistema de imágenes endoscópicas de luz de 2 canales y 3D NIR. (b) La arquitectura de control de la estrategia de autonomía STAR mejorada.

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Robot: ¿Qué desafíos enfrentó para implementar este proceso?

Uno de los principales desafíos de crear un robot STAR fue hacerlo lo más autónomo y preciso posible. » Lo que hace especial a STAR es que es el primer sistema automatizado para planificar, adaptar y ejecutar un plan quirúrgico en tejido blando, con una mínima intervención humana. Hamid Saeedi, coautor principal del estudio y académico visitante en ingeniería mecánica en la Escuela de Ingeniería Johns Hopkins Whiting en comunicación.

A partir de un modelo construido en 2016, los investigadores han creado una nueva versión del robot equipándolo con la última tecnología en cirugía. Con un sistema de guía, herramientas de sutura avanzadas y la última tecnología en imágenes quirúrgicas, STAR ha obtenido una visión de ultra resolución para reparar y suturar intestinos de cerdo.

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Consecuencias ? El robot se ha destacado en la realización de una anastomosis intestinal, uno de los procedimientos más complejos de la cirugía gastrointestinal. De hecho, ¡conectar ambos extremos del intestino requiere una precisión extrema! El más mínimo error puede provocar una fuga y, por lo tanto, consecuencias muy graves para el paciente.

El mejor equipo médico no es suficiente para garantizar el buen desarrollo de esta cirugía. La programación robótica también tuvo que innovar para manejar otro desafío: la imprevisibilidad. Este factor obliga a los cirujanos, y por tanto al robot STAR, a adaptarse a cualquier imprevisto. Así, los investigadores dotaron al STAR de un sistema de control que le permite adaptarse en tiempo real a cualquier obstáculo.

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¿Son los robots el futuro de la cirugía?

El sistema guiado por STAR consta de un endoscopio 3D basado en luz estructural y algoritmo tipo aprendizaje automático Los investigadores creen que todas estas innovaciones harán que los robots sean más inteligentes, pero sobre todo más seguros.

Los autores del estudio creen que la robotización de los procedimientos quirúrgicos podría conducir a la democratización de la atención al paciente. Las habilidades de los cirujanos varían, y las expectativas y los resultados de las cirugías varían entre cada paciente. Por lo tanto, la anastomosis robótica «Una forma de garantizar que las tareas quirúrgicas que requieren alta precisión y reproducibilidad se puedan realizar con mayor precisión y exactitud en cada paciente, independientemente de la habilidad del cirujano» Según el investigador Axel Krieger. Y tú, ¿estarías preparado para ser operado por un robot?

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Fuente: DOI: 10.1126 / scirobótica.abj2908

Publicado originalmente el 27/01/2022

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