¡El MIT y Toyota lanzan la revolución de la inteligencia artificial en robótica utilizando robots de rápido aprendizaje!

Al igual que la revolución que supuso la llegada de ChatGPT, aquí llega un momento que podría ser el equivalente a la robótica. En este mundo, las inversiones aumentan y avanzan hacia la creación de robots humanoides autónomos capaces de asumir las tareas de los trabajadores. Pero para lograrlo es necesario que aprendan cada tarea que actualmente resulta muy ardua y limitada.

Sin embargo, Toyota, MIT y Columbia Engineering lo exigen. Después de que se desarrolló Un nuevo enfoque para aprender inteligencia artificial. Acelera enormemente el tiempo de entrenamiento del robot. El robot utilizado tiene dos brazos y, para entrenarlo, los científicos le enseñaron a cocinar… Al principio, el robot debe seguir con precisión los movimientos del operador, como si las manos de una persona estuvieran dirigidas a mostrarle un gesto. Un operador con un controlador en cada mano puede controlar los movimientos de los brazos del robot. Puede enseñarle, por ejemplo, a golpear un huevo con la herramienta adecuada. Para que el operador sienta lo que toca el robot y el nivel de presión que entra en contacto con cualquier cosa, los controles cuentan con retroalimentación háptica. De este modo, el operador puede enseñar a la IA cómo medir la presión al agarrar el objeto.

Estos brazos robóticos no son sólo cosa de sueños, sino que la inteligencia artificial que los impulsa podría integrarse en robots humanoides reales con dedos y capaces de reproducir perfectamente tareas humanas. El aprendizaje se produce gracias al operador que dirige los movimientos del robot para que pueda realizar su tarea correctamente. ©Toyota

¡ChatGPT para robots está en camino!

Una vez que una IA aprende a realizar una tarea repetida varias veces, pero con condiciones ligeramente diferentes, generará su propio modelo interno basado en un algoritmo que resalta lo que es bueno o menos bueno. Luego realizará miles de simulaciones para perfeccionar su misión. Es muy rápido, tal y como explica el equipo de investigación que las tareas se enseñan por la tarde y la IA aprenderá durante la noche. A la mañana siguiente pudo reproducir las tareas de forma totalmente independiente. Hasta ahora, el equipo ha utilizado este enfoque para entrenar rápidamente a robots en más de 60 pequeñas tareas en la cocina. Pero Toyota pretende lograr el aprendizaje para más de 1.000 tareas de aquí a finales de 2024. Sobre todo, la empresa está desarrollando lo que cree que es el primer modelo de comportamiento (LBM) a gran escala para robots, el equivalente a la robótica. Modelo de lenguaje grande (LLM) de ChatGPT. La diferencia es que, a diferencia de la IA, que ingiere miles de millones de datos escritos para producir muy buenos resultados, para los robots es menos sencillo. La IA debe poder observar cómo un humano realiza estas tareas en la vida real. Se necesita mucho más tiempo, pero la inteligencia artificial desarrollada por Toyota demuestra que es posible aumentar significativamente la velocidad.